A pelenkák anyagát tekintve textilpelenkákra és papírpelenkákra oszthatók.
Az összes babapelenka közül a pamutpelenkáknak van a legrégebbi története. A tiszta pamut egyedülálló kényelme és légáteresztő képessége a pamutpelenkák egyik fő előnye. A pamut pelenkák olcsóbbak, és újra felhasználhatók. A textilpelenkák jó nedvszívó képességűek és szorosan illeszkednek, ami nem okoz könnyen bőrallergiát vagy pelenkakiütést, de nem kényelmes a tisztítása és szállítása; A pelenkák előnye, hogy könnyen hordozható, nem kell tisztítani, viszont az allergiás bőrű babákat gyakran kell cserélni.